2012年5月、Palomar光学過渡現象工場(Palomar Transient Factory, PTF)サーベイの1.2-m f/2.4 
Schmidt 望遠鏡で得たCCD画像から小惑星状天体が発見された。(Law et al. 2009, PASP 121, 1395; 
Rau et al. 2009, PASP 121, 1334)の最終年に、A. Waszczak (カリフォルニア工科大学)とE. O. 
Ofek (Weizmann科学研究所)が観測した天体は、小惑星センターは、MPS 434214で発表した時、
2012 KA51との小惑星符号を与えた。
2012年10月11日、WaszczakとOfekは、この天体が彗星状に見えると報告した。2".5のシーイングで
6".0(半値全幅:FWHM)の頭部が見えた。60-秒の露出、1".0/ピクセルの解像度では尾ははなかった。
その時点では、それ以上の彗星の出現は報告されていない。 それから8年後、S. Deen (Simi Valley, 
カリフォルニア州, 米国)は、2012年、HawaiiのHaleakalaにあるPan-STARRS1 1.8-m Ritchey-
Chretien反射望遠鏡で得た多数のCCD画像に、この天体を発見した。 Deenは、Palomarのアーカイブ
とPan-STARRS1のアーカイブの両方の画像で彗星の外観を指摘した。 すべてのPan-STARRS1画像で、
Deenは彗星が同じ明るさの近傍の恒星よりかなりぼやけて見えることを見つけた。 2012年3月11日、
z-バンド画像は1".3のシーイングで、弱く集光した2".5(FWHM)のコマが見え、p.a.約140°に5"のやや
広い尾がある。 2012年3月13日、i-バンド画像は1".7のシーイングで、弱く集光した2".0 (FWHM)の
コマが見え、p.a.165°に5"の広い尾がある。2012年4月1日、Y-バンド画像は僅かな検出のみ。 
2012年12月28日、r-バンド画像は、0".8のシーイングで、中程度に集光した1".25 (FWHM)の非常に
小さいコマが見え、p.a. 330°に4"の細い尾がある。

彗星機能の報告は次のとおり、

OC   Date        Reporter            Coma    Tail   PA   Comet     Date
                                                      (T/P)   Reported
F51  2012-03-11  S. Deen             2".5      5"  150    T   2020-08-23.93
F51  2012-03-13  S. Deen             2"        5"  160    T   2020-08-23.93
I41  2012-05-22  A. Waszczak         3".5                 T   2012-10-16.87
H06  2012-12-17  H. Sato            10"       15"  240    T   2022-02-03.57
F51  2012-12-28  S. Deen             1".25     4"  320    T   2020-08-23.93

PTFによる発見位置は次のとおり、

     2012 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.
     May  22.16464    9 44 22.26   +69 38 22.5   19.0
          22.27594    9 44 26.50   +69 36 38.3   18.9
          22.30570    9 44 27.62   +69 36 10.2   19.2
          23.21066    9 45 03.64   +69 22 08.3   18.4
          23.27434    9 45 06.11   +69 21 08.9   19.1
          23.30875    9 45 07.52   +69 20 36.8   18.9
          24.21633    9 45 44.20   +69 06 34.6   19.1
          24.26893    9 45 46.36   +69 05 45.4   19.0
          24.29896    9 45 47.53   +69 05 17.3   18.7
          28.19636    9 48 32.42   +68 05 23.1   18.8
          28.27683    9 48 35.88   +68 04 08.4   18.9
          28.31033    9 48 37.31   +68 03 37.5   18.8

Pan-STARRS1による観測位置は次のとおり、

     2012 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.
     Mar. 11.58919   13 09 03.81   +85 54 47.3   19.3
          11.59651   13 08 57.29   +85 54 46.4   19.4
          13.45387   12 44 26.69   +85 51 14.0   19.0
          13.46168   12 44 20.39   +85 51 12.4   19.2
     Apr.  1.31590   10 10 25.67   +82 50 02.7
           1.32353   10 10 24.15   +82 49 55.8
     Dec. 28.63974   12 04 43.53   +42 13 02.2   21.5
          28.65094   12 04 43.38   +42 13 04.0   21.6

MPCの楕円軌道要素は次のとおり、

Orbital elements:
    C/2012 KA51                                                                 
Epoch 2025 May 5.0 TT = JDT 2460800.5                                           
T 2011 Nov. 6.27085 TT                                  Veres                   
q   4.8661670            (2000.0)            P               Q                  
z  +0.0018786      Peri.   93.98585     +0.01894803     -0.96888238             
 +/-0.0000038      Node   344.84493     -0.06647229     +0.24507270             
e   0.9908582      Incl.   70.73666     +0.99760834     +0.03473202             
From 22 observations 2012 Mar. 11-Dec. 28, mean residual 0".3.                  
                                                                                
(MPEC 2025-H88、CBET 5549)