1月3日UT、Haleakala にある1.8-m Pan-STARRS1望遠鏡で得た画像から天体を発見した。
1月5.6日、R. Wainscoat, R. Weryk, C. WipperとA. Petricが3.6-m Canada-France-Hawaii望遠鏡
(CFHT)で得たフォローアップ画像で彗星状に見えることに気づいた。
Werykは、CFHTで得た3枚の60-s griバンド露出が北西に少なくとも5" 伸びた尾が見えることを注記
した。頭部のFWHM（半値全幅)は近傍の恒星が1".04であるのに対し1".25であった。
また、Mt LemmonとPan-STARRS1による発見前の観測があった。

発見位置は次のとおり、

     2018 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.   Observer
     Dec. 31.29428    6 44 42.68   +27 49 06.0   19.2   Africano
          31.29941    6 44 42.48   +27 49 05.3   19.1     "
          31.30453    6 44 42.27   +27 49 04.9   19.1     "
          31.30967    6 44 42.08   +27 49 04.4   19.2     "
          31.33052    6 44 41.25   +27 49 02.3   19.1     "
          31.34204    6 44 40.79   +27 49 01.1   19.1     "
          31.35090    6 44 40.42   +27 49 00.1   19.1     "
          31.35966    6 44 40.07   +27 48 58.9   19.1     "
          31.47780    6 44 35.40   +27 48 46.3   18.7     "
          31.48682    6 44 35.14   +27 48 45.3   18.7     "

楕円軌道要素と位置推算表は次のとおり、

Orbital elements:
    P/2019 A1 (PANSTARRS)
Epoch 2018 Oct. 9.0 TT = JDT 2458400.5
T 2018 Oct. 11.06428 TT                                 MPCW
q   2.2117223            (2000.0)            P               Q
n   0.08482728     Peri.  150.85550     -0.23790215     -0.95526199
a   5.1299410      Node   312.29967     +0.83877132     -0.11083088
e   0.5688601      Incl.   13.74346     +0.48976039     -0.27420984
P  11.62
From 23 observations 2018 Dec. 4-2019 Jan. 7, mean residual 0".3.

    P/2019 A1 (PANSTARRS)
Epoch 2030 May 19.0 TT = JDT 2462640.5
T 2030 May 6.89960 TT                                   MPCW
q   2.1992732            (2000.0)            P               Q
n   0.08541259     Peri.  150.86285     -0.23572243     -0.95567167
a   5.1064779      Node   312.16064     +0.83916867     -0.10860389
e   0.5693170      Incl.   13.76901     +0.49013353     -0.27367290
P  11.54
From 23 observations 2018 Dec. 4-2019 Jan. 7, mean residual 0".3.

    P/2019 A1 (PANSTARRS)
Epoch 2019 Apr. 27.0 TT = JDT 2458600.5
T 2018 Oct. 11.04179 TT                                 MPCW
q   2.2117037            (2000.0)            P               Q
n   0.08488066     Peri.  150.84916     -0.23780608     -0.95528420
a   5.1277897      Node   312.30016     +0.83877782     -0.11073872
e   0.5686828      Incl.   13.74431     +0.48979591     -0.27416971
P  11.61
From 23 observations 2018 Dec. 4-2019 Jan. 7, mean residual 0".3.

Ephemeris:
    P/2019 A1 (PANSTARRS)
Date    TT    R. A. (2000) Decl.     Delta      r     Elong.  Phase   m1
2018 12 08    10 09 30.1 +13 51 50   1.7876  2.2683   106.1    24.7  20.8
...
2018 12 23    10 16 36.1 +11 35 06   1.6568  2.3004   119.0    22.0  20.7
...
2018 12 31    10 17 38.8 +10 30 37   1.5963  2.3201   126.5    19.9  20.7
...
2019 01 06    10 17 07.8 +09 46 46   1.5566  2.3361   132.5    18.1  20.6
2019 01 07    10 16 56.2 +09 39 52   1.5506  2.3388   133.5    17.8  20.6
2019 01 08    10 16 42.8 +09 33 05   1.5447  2.3416   134.5    17.4  20.6
...
2019 01 14    10 14 45.3 +08 54 51   1.5130  2.3588   140.8    15.3  20.6
...
2019 01 22    10 10 38.1 +08 10 37   1.4819  2.3832   149.6    12.1  20.6
...
2019 02 06    09 59 25.9 +07 07 54   1.4636  2.4329   166.3     5.5  20.7

(CBET 4591、MPEC 2019-A101)