2021年8月12日UT、ハワイ Haleakalaにある小惑星地球衝突最終警報システム Asteroid 
Terrestrial-impact Last Alert System (ATLAS)調査プログラムのコースに0.5-m f/2 
Schmidt反射望遠鏡で得たCCD画像から小惑星状天体が発見された。
小惑星センターのNEOCP webpageに公表後、他の観測者によってCCDで彗星状に見えること
が判明したものの、小惑星センターはうっかりMPEC 2021-Q10 (2021年8月17日付)に、
2021 PE20という小惑星符号を付与してしまった。
佐藤英貴氏(東京都文京区、2021年8月13.8日UT, 60-秒露出10枚のスタック, 0.51-m f/6.8 
アストログラフ, Siding Spring, NSW, オーストラリア, 遠隔操作: 強く集光した10"の
コマが見えるが尾はない。6".6の円形範囲で測定した光度は18.2等であった。2021年8月
15.7日UT, 60-秒露出8枚のスタック: 強く集光した12"の円盤状のコマが見えるが尾はない。
8".2.の円形範囲で測定した光度は18.4等であった)らCCD位置観測者によって彗星状と観測
された。

彗星機能の報告は次のとおり、

OC   Date        Reporter           Coma    Tail    PA          Exposures
Q64  2021-08-13  M. Micheli         7"       10"    245
L81  2021-08-16  A. Aletti          6"        6"    250
T08  2021-08-18  N. Erasmus         9".6     10"    320           4x30s 
F51  2021-08-25  R. Weryk           1".1      6"    215-289       4x45s
T08  2021-08-26  A. Fitzsimmons     8"                            4x30s
I41  2021-08-30  G. Blasco          5"        6"    240           1x30s
J04  2021-09-07  R. Kresken         8"       15"    250 
G96  2021-09-13  M. Micheli        10"       30"    260
W84  2021-09-20  K. Ly              4"       30"    250-290
W84  2021-09-23  G. Blasco          5"       25"    255-265
F52  2021-09-28  R. Weryk           1".4                          4x45s
F51  2021-10-31  R. Weryk           1".4                          4x45s

発見位置は次のとおり、

     2021 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.
     Aug. 12.58905    3 41 39.29   - 8 34 59.0   19.0
          12.59226    3 41 39.55   - 8 35 00.1   18.3
          12.59998    3 41 40.32   - 8 35 00.9   18.9
          12.61789    3 41 41.97   - 8 35 04.3   18.6

MPCの楕円軌道要素、位置推算表は次のとおり、

Orbital elements:
    P/2021 PE20 (ATLAS)                                                         
Epoch 2023 Feb. 25.0 TT = JDT 2460000.5                                         
T 2021 June 7.02637 TT                                  Rudenko                 
q   1.2345703            (2000.0)            P               Q                  
n   0.13597469     Peri.  210.46428     +0.61388134     +0.71366803             
a   3.7453924      Node    99.63097     -0.63753520     +0.70025547             
e   0.6703762      Incl.   20.01137     -0.46550893     -0.01789444             
P   7.25                                                                        
From 102 observations 2021 Aug. 9-Nov. 11, mean residual 0".6.                  
                                                                                
Ephemeris:
Date    TT    R. A. (2000) Decl.     Delta      r    Elong.  Phase   m1
2023 01 11    06 22 07.6 +22 40 34   3.8213  4.7778   164.9     3.1  26.7
...
2023 01 26    06 11 50.1 +23 08 46   3.9831  4.8408   147.3     6.3  26.9
...
2023 02 03    06 07 32.8 +23 21 49   4.0949  4.8738   138.2     7.7  26.9
...
2023 02 09    06 04 58.6 +23 30 48   4.1885  4.8982   131.5     8.7  27.0
2023 02 10    06 04 36.3 +23 32 14   4.2048  4.9022   130.4     8.8  27.0
2023 02 11    06 04 14.9 +23 33 40   4.2213  4.9063   129.3     9.0  27.0
...
2023 02 17    06 02 27.5 +23 41 52   4.3242  4.9304   122.8     9.7  27.1
...
2023 02 25    06 00 59.9 +23 52 04   4.4701  4.9621   114.4    10.5  27.2
...
2023 03 12    06 01 01.4 +24 09 12   4.7613  5.0203    99.4    11.3  27.4

(MPEC 2023-C66、CBET 5220)