A. R. Gibbsの通報によると、9月10日UT、Mt Lemmon 1.5-m 反射望遠鏡で得たCCD画像から彗星を発見
した。彼はぼやっとしたp.a. 90/270°に伸びた12"x 9" のコマと平均的なシーイングで露出30秒フィル
ターなし4枚重ねで、p.a. 260°に12" の円錐状の尾があると指摘した。
およそ9月10.42-10.44日に得たフォローアップ画像の同様のスタックは、p.a. 250°に向かってカーブ
する前、p.a. 270°に始まる15"の尾が見える。
小惑星センターのPCCP webpageに公表後、佐藤英貴氏(東京都文京区, iTelescope Sierra Remote天文台,
0.61-m f/6.5 アストログラフ＋輝度フィルター, Auberry, カリフォルニア州, 遠隔操作;9月12.39日UT、
中程度の集光で5" x 8"のコマと、p.a. 270°に向かって伸びた10" の尾の気配がある。5".0の円形範囲
で測定したw-バンド光度は18.9等であった)らCCD位置観測者によって彗星状と観測された。
その後、7月18.55-18.59日と8月14.6日の1.8-m Pan-STARRS1望遠鏡の観測と8月28.4日のMt Lemmonの
観測、そして9月10.3日のCrni Vrh (Slovenia)の発見前の観測があることがわかった。

発見位置は次のとおり、

     2016 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.   Observer
     Sept.10.32267    0 01 57.22   - 2 04 09.4   18.9   Gibbs
          10.32649    0 01 57.03   - 2 04 11.2   18.5     "
          10.33031    0 01 57.00   - 2 04 13.2   18.9     "
          10.33413    0 01 56.86   - 2 04 14.7   18.7     "
          10.41949    0 01 54.61   - 2 04 53.9   18.9     "
          10.44199    0 01 54.03   - 2 05 04.1   18.5     "
          10.46392    0 01 53.44   - 2 05 14.0   18.9     "
          10.47098    0 01 53.28   - 2 05 17.2   18.8     "
          10.47572    0 01 53.08   - 2 05 19.7   18.9     "
          10.48371    0 01 52.90   - 2 05 23.5   18.9     " 

楕円軌道要素と位置推算表は次のとおり、

Orbital elements:
    P/2016 R4 (Gibbs)
Epoch 2016 July 31.0 TT = JDT 2457600.5
T 2016 July 20.52099 TT                                 MPCW
q   2.8005952            (2000.0)            P               Q
n   0.07999431     Peri.  174.06429     +0.95362448     +0.29858246
a   5.3345359      Node   168.34700     -0.28333361     +0.93313566
e   0.4750068      Incl.   10.86235     -0.10159929     +0.20026571
P  12.32
From 145 observations 2016 July 18-Sept. 28, mean residual 0".5.

    P/2016 R4 (Gibbs)
Epoch 2028 Nov. 5.0 TT = JDT 2462080.5
T 2028 Nov. 19.09113 TT                                 MPCW
q   2.8095809            (2000.0)            P               Q
n   0.07965557     Peri.  173.96234     +0.95238203     +0.30246935
a   5.3496491      Node   168.21293     -0.28703719     +0.93196646
e   0.4748102      Incl.   10.85805     -0.10284997     +0.19987697
P  12.37
From 145 observations 2016 July 18-Sept. 28, mean residual 0".5.

Ephemeris:
    P/2016 R4 (Gibbs)
Date    TT    R. A. (2000) Decl.     Delta      r     Elong.  Phase   m1
2016 08 30    00 06 04.9 -00 41 37   1.8643  2.8152   155.7     8.5  18.3
...
2016 09 14    00 00 21.4 -02 32 21   1.8285  2.8279   172.0     2.9  18.3
...
2016 09 22    23 56 41.7 -03 33 49   1.8337  2.8363   176.8     1.1  18.3
...
2016 09 28    23 53 57.4 -04 18 17   1.8490  2.8433   171.2     3.1  18.4
2016 09 29    23 53 30.8 -04 25 26   1.8525  2.8445   170.1     3.5  18.4
2016 09 30    23 53 04.5 -04 32 29   1.8562  2.8457   169.0     3.8  18.4
...
2016 10 06    23 50 37.0 -05 12 37   1.8845  2.8535   162.4     6.1  18.4
...
2016 10 14    23 47 57.5 -05 58 45   1.9364  2.8648   153.7     8.9  18.5
...
2016 10 29    23 45 38.3 -06 57 03   2.0736  2.8887   137.9    13.3  18.7

(CBET 4325、MPEC 2016-S94)