7月15日、O. Gress, V. Lipunovと他に11名のチームは、TenerifeにあるMASTER (Mobile Astronomical
System of the Telescope-Robots)-IAC (Instituto de Astrofísica de Canarias)の0.4-m f/2.5 
反射望遠鏡によって得たイメージから外見上小惑星状天体を見つけた。
小惑星センターのNEOCP webpageに公表後、佐藤英貴氏(東京都文京区, iTelescope Sierra Remote天文台,
0.61-m f/6.5 アストログラフ＋輝度フィルター, Auberry,カリフォルニア州, 遠隔操作; 7月16.48日UT, 
60秒露出4枚のスタックで、この天体は強い集光と15" の丸いコマがあることを見つけた。尾はない。
7".5の円形範囲で測定したwバンド光度は16.5等であった)らCCD位置観測者によって彗星状と観測された。

発見位置は次のとおり、

     2016 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.   Observer
     July 15.14549    0 30 17.38   -18 16 42.3   16.8   MASTER
          15.15631    0 30 17.29   -18 16 41.7   16.8     "
          15.16426    0 30 17.16   -18 16 41.0   16.7     "
          16.13479    0 30 03.51   -18 15 48.9   16.7     "
          16.15104    0 30 03.27   -18 15 49.0   16.9     "
          16.16542    0 30 03.04   -18 15 48.1   16.9     "
          16.17978    0 30 02.82   -18 15 47.1   16.8     "
          16.19580    0 30 02.59   -18 15 46.5   16.8     "

暫定放物線軌道要素、位置推算表は次のとおり、

Orbital elements:
    C/2016 N4 (MASTER)
T 2015 July 17.30903 TT                                 MPCW
q   3.0281612            (2000.0)            P               Q
                   Peri.  266.76648     -0.05205652     +0.99862623
                   Node     0.42388     -0.21847685     -0.00554459
e   1.0            Incl.   53.94231     -0.97445266     -0.05210478
From 42 observations 2016 July 15-17.

Ephemeris:
    C/2016 N4 (MASTER)
Date    TT    R. A. (2000) Decl.     Delta      r     Elong.  Phase   m1
2016 06 17    00 30 38.5 -19 10 29   4.3325  4.4003    87.1    13.3  18.1
...
2016 07 02    00 31 55.6 -18 34 25   4.2083  4.4981   100.0    12.9  18.2
...
2016 07 10    00 31 14.9 -18 22 16   4.1445  4.5507   107.2    12.3  18.2
...
2016 07 16    00 30 05.4 -18 15 55   4.0997  4.5904   112.8    11.8  18.2
2016 07 17    00 29 50.6 -18 15 04   4.0925  4.5970   113.8    11.7  18.2
2016 07 18    00 29 34.8 -18 14 16   4.0855  4.6036   114.7    11.6  18.2
...
2016 07 24    00 27 40.8 -18 10 32   4.0458  4.6435   120.4    10.9  18.2
...
2016 08 01    00 24 17.6 -18 07 50   4.0008  4.6969   128.2     9.8  18.2
...
2016 08 16    00 15 31.5 -18 06 08   3.9496  4.7977   143.1     7.3  18.3

(CBET 4291、MPEC 2016-O266、oaa-comet 263)