5月31日、外見上小惑星状天体が、LINEAR サーベイのコースに、ニューメキシコ州、White Sands 
Missile RangeにあるSpace Surveillance Telescope,Atom Siteの3.5-m f/1 反射望遠鏡で得たCCD
画像から見つけられた。
小惑星センターのPCCP webpageに公表後、佐藤英貴氏(東京都文京区, iTelescope Sierra Remote天文台,
0.61-m f/6.5 アストログラフ＋輝度フィルター, Auberry,カリフォルニア州, 遠隔操作; 6月3.45日UT, 
60秒露出8枚のスタックで、かすかに外側が25"から30" のコマ、15".1の円形範囲で測定したwバンド光度は
17.5等であった)らCCD位置観測者によって彗星状と観測された。

発見位置は次のとおり、

     2016 UT             R.A. (2000) Decl.       Mag.
     May  31.41657   23 24 26.01   - 2 28 09.9   19.3
          31.42202   23 24 25.87   - 2 28 01.0   18.1
          31.42768   23 24 25.82   - 2 27 54.1   19.2
          31.43880   23 24 25.65   - 2 27 37.6   18.4
          31.44436   23 24 25.54   - 2 27 29.6   18.1
          31.45035   23 24 25.48   - 2 27 21.2   17.7

暫定放物線軌道要素、位置推算表は次のとおり、

Orbital elements:
    C/2016 K1 (LINEAR)
T 2016 July 14.35822 TT                                 MPCW
q   2.2885239            (2000.0)            P               Q
                   Peri.   18.66175     +0.77968078     -0.27312007
                   Node   325.69829     -0.62111974     -0.22318910
e   1.0            Incl.   90.94332     +0.07942382     +0.93573076
From 37 observations 2016 May 31-June 4.

Ephemeris:
    C/2016 K1 (LINEAR)
Date    TT    R. A. (2000) Decl.     Delta      r     Elong.  Phase   m1
2016 05 06    23 23 19.5 -11 45 00   2.7791  2.4194    59.0    20.9  19.1
...
2016 05 21    23 25 34.0 -06 30 49   2.5046  2.3701    70.6    23.8  18.7
...
2016 05 29    23 24 55.9 -03 26 38   2.3538  2.3482    77.2    24.9  18.6
...
2016 06 04    23 23 23.2 -00 58 43   2.2406  2.3340    82.4    25.5  18.4
2016 06 05    23 23 01.6 -00 33 09   2.2218  2.3318    83.3    25.6  18.4
2016 06 06    23 22 38.2 -00 07 18   2.2031  2.3296    84.1    25.7  18.4
...
2016 06 12    23 19 35.0 +02 33 52   2.0921  2.3179    89.5    26.0  18.3
...
2016 06 20    23 13 21.6 +06 26 22   1.9503  2.3052    96.9    26.0  18.1
...
2016 07 05    22 53 08.0 +14 38 56   1.7177  2.2910   111.2    24.4  17.8

(CBET 4284、MPEC 2016-L34)